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安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 伺服驅(qū)動器維修 翊岙供

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品牌: 安川,三菱,富士,西門子,發(fā)拉科,AB,ABB,施耐德
單價(jià): 1333.00元/臺
起訂: 1 臺
供貨總量: 1 臺
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-12-01 14:14
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公司基本資料信息
  • 上海翊岙電子科技有限公司
  • 聯(lián)系人魏群蘭     未注冊
  • 郵件6931446732@QQ.COM
  • 電話0512-36866765
  • 手機(jī)18121142280
  • 地區(qū)上海
  • 地址平陽路258號一層I1102室
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 伺服驅(qū)動器維修 翊岙供

安川伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的安川伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

相對于桌上型電腦(Desktop)與筆記型電腦(Notebook)而言,安川伺服器(Server)是許多人常見的「名詞」,實(shí)際接觸的經(jīng)驗(yàn)卻少之又少。然而安川伺服器系統(tǒng)在人類的日常生活中普見于許多應(yīng)用,我們經(jīng)常接觸的資訊,幾乎都是安川伺服器運(yùn)算之后所提供的結(jié)果。安川伺服器的意義,就是要提供處理過的資訊,服務(wù)別人(Server for Service),讓透過網(wǎng)路連結(jié)伺服器的其他終端機(jī)(Client),可以迅速地得到需要的資料或結(jié)果,輸出給需要的對象。

安川伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的高端。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,安川伺服驅(qū)動器使用、安川伺服驅(qū)動器調(diào)試、安川伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié): 

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

 

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時(shí),測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

 

3、電機(jī)失速;

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b. 如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+TACH-對調(diào)接入。

c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC AENC B對調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1HALL-3對調(diào),再將Motor-AMotor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

 

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動;

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

 

5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),LED燈閃爍;

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC0之間。

7LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。 

上海翊岙電子科技有限公司

Tel:0512-36836765

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